全尺寸自动驾驶赛车传感器架构综述
机器人学
2024-02-06 v1
摘要
在技术创新的版图中，自动驾驶赛车是一个充满活力和挑战的领域，它不仅推动了技术的极限，而且在推进和促进对自动驾驶系统更广泛的接受方面发挥着至关重要的作用。本文深入探讨了自动驾驶赛车设计和性能方面的挑战与进展，重点关注Roborace和Indy自动驾驶挑战赛(IAC)。本综述对这些前沿平台的传感器设置、架构细节和测试指标进行了详细分析。在Roborace中，详细介绍了从Devbot 1.0到Robocar和Devbot 2.0的演变过程，揭示了传感器配置和性能结果的见解。分析还扩展到致力于高速自动驾驶车辆的IAC，强调了发展轨迹和传感器适应性。通过回顾这些平台，分析为自动驾驶赛车提供了宝贵的见解，有助于更广泛地理解传感器架构和所面临的挑战。本综述支持全尺寸自动驾驶赛车技术的未来发展。
引用
@article{arxiv.2402.02603,
title = {A Review of Full-Sized Autonomous Racing Vehicle Sensor Architecture},
author = {Manuel Mar and Vishnu Chellapandi and Liangqi Yuan and Ziran Wang and Eric Dietz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.02603},
year = {2024}
}