Kelvin-Voigt 梁输出跟踪的降阶控制器
最优化与控制
2023-03-01 v1 数值分析
偏微分方程分析
泛函分析
数值分析
摘要
我们研究具有 Kelvin-Voigt 阻尼的 Euler-Bernoulli 梁的输出跟踪与扰动抑制。该系统具有分布控制和点观测。作为我们的主要结果，我们设计了一个基于谱 Galerkin 方法和平衡截断模型降阶的有限维低阶内模控制器。所设计控制器的性能通过数值仿真进行了验证，并与低增益内模控制器的性能进行了比较。
引用
@article{arxiv.2104.08025,
title = {A Reduced Order Controller for Output Tracking of a Kelvin-Voigt Beam},
author = {Lassi Paunonen and Duy Phan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.08025},
year = {2023}
}
备注
13 pages, 7 figures. Preprint of a conference paper in the Proceedings of the 24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems