面向加工应用的二自由度并联机构设计新方法
机器人学
2007-05-23 v1
摘要
并联运动机构（PKM）是机床设计中一种有趣的替代方案。本文提出了一种基于速度放大因子分析的设计方法。通过该方法对两种专用于加工应用的简单二自由度 PKM 进行了比较研究：其共同期望特性是在给定运动静力性能下获得最大的正方形笛卡尔工作空间。笛卡尔工作空间的方位和位置经过选择，以避免奇点并产生工作空间尺寸与机构尺寸之间的最佳比率。每种最终设计方案的机构尺寸被用作比较标准。
引用
@article{arxiv.0705.1280,
title = {A Novel method for the design of 2-DOF Parallel mechanisms for machining applications},
author = {Félix Majou and Philippe Wenger and Damien Chablat},
journal= {arXiv preprint arXiv:0705.1280},
year = {2007}
}