永磁同步电机的非线性比例积分扰动观测器与运动控制技术
系统与控制
2022-02-10 v1 系统与控制
摘要
在本文中，我们提出一种非线性比例积分器（N-PI）扰动观测器（DOB），以增强表贴式永磁同步电机（SPMSM）在转速快速变化区域内的运动跟踪性能。通过提出一种用于负载转矩估计并带转矩调制技术的N-PI-DOB，我们表明角位置/速度的跟踪误差动态与电流环跟踪误差及估计误差相耦合。在分析了电流跟踪误差动态的扰动后，我们设计了N-PI-DOB与基于Lyapunov的非线性电流控制器以提升运动跟踪性能。借助这些N-PI-DOB与运动控制器，我们分析了运动跟踪误差动态与估计误差动态的稳定性。我们在未知负载转矩与转速快速变化的条件下，开展了带/不带N-PI-DOB的对比实验研究，以验证所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2202.04594,
title = {A Nonlinear Proportional Integral Disturbance Observer and Motion Control Technique for Permanent Magnet Synchronous Motors},
author = {Yong Woo Jeong and Chung Choo Chung},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.04594},
year = {2022}
}