基于波特图的永磁同步电机驱动柔性系统速度比例积分与陷波滤波器整定
系统与控制
2022-02-18 v1 系统与控制
摘要
许多由永磁同步电机（PMSM）驱动的工业机构动力学特性表现为一个共振峰和一个反共振峰。共振峰的存在可能导致系统振动和不稳定。为此，存在基于自适应或模糊理论的高级方法来整定速度比例积分（PI）控制器。然而，这些方法需要控制理论专业知识，并且在商用驱动器中不可用。因此，本文提出一种基于波特图的PI参数选择方法，结合陷波滤波器，可轻松在任何工业驱动器中设置。在物理实验平台上将所提方法与常规整定方法进行了比较。
引用
@article{arxiv.2202.08648,
title = {Bode-based speed Proportional Integral and notch filter tuning of a Permanent Magnet Synchronous Machine driven flexible system},
author = {Santiago Ramos Garces and Abdelmajid Ben Yahya and Nick van Oosterwyck and Dries Jacques and Stijn Derammelaere},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.08648},
year = {2022}
}