基于端到端最优控制的永磁同步电机瞬态响应优化
系统与控制
2024-02-07 v1 系统与控制
摘要
电机（尤其是永磁同步电机（PMSM））的速度响应对于电动汽车或四旋翼飞行器等最新应用越来越重要。这些应用要求快速的加速性能。然而，商用控制器主要基于比例积分（PI）控制器，PI控制器适用于消除稳态误差，但不适用于瞬态响应优化。本文用具有正则化转移矩阵的端到端循环神经网络（RNN）替换了整个传统控制器。我们的端到端控制器基于最优控制理论直接最小化瞬态响应时间。计算机仿真结果表明，使用RNN的速度响应指标优于PI控制器，同时两者在功率损耗方面相当。RNN的电流矢量轨迹表明，RNN能够根据任意设计的损失函数自动确定弱磁区域中的任意轨迹。相比之下，使用PI控制器的传统弱磁方法具有预定的电流矢量轨迹。
引用
@article{arxiv.2402.03820,
title = {PMSM transient response optimization by end-to-end optimal control},
author = {Yuta Kawachi and Mitsuru Ambai and Yuichi Yoshida and Gaku Takano},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.03820},
year = {2024}
}