通过光学系统和惯性测量单元采集的多传感器人体步态数据集
人机交互
2021-12-01 v1
摘要
不同的技术可以获取步态分析数据，如光学系统和惯性测量单元（IMU）。每种技术都有其优缺点，最适合特定的应用场景。本文提出的多传感器人体步态数据集包含25名无下肢损伤受试者（年龄在18至47岁之间）的同步惯性和光学运动数据。将一部智能手机和一台带有IMU的定制微控制设备固定在受试者的一条腿上以捕获加速度数据，并在全身贴上42个反光标记以记录三维轨迹。轨迹和加速度被同步记录并同步化。参与者被指示以正常步速在直线平直步道上行走。在两天进行的两次实验中，记录了每位参与者的十次试验并进行了预处理。该数据集支持对惯性捕获系统和光学捕获系统的步态参数及特性进行比较，同时允许研究特定于每个系统的步态特征。
引用
@article{arxiv.2111.15044,
title = {A multi-sensor human gait dataset captured through an optical system and inertial measurement units},
author = {Geise Santos and Marcelo Wanderley and Tiago Tavares and Anderson Rocha},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.15044},
year = {2021}
}