RuDaCoP：基于智能手机的智能行人导航数据集
系统与控制
2019-12-20 v1 机器学习
系统与控制
摘要
本文提出了用于开发基于智能手机的行人导航算法的大型多样化数据集。该数据集包含来自多款智能手机传感器的约 1200 组惯性测量数据。测量数据在行走通过最长 10 分钟的不同轨迹时采集。数据附有由两只足绑式惯性测量单元采集并经所提出算法后处理的高精度真值。该数据集既适用于基于学习技术的智能行人导航算法训练，也适用于基于经典方法的行人导航算法开发。数据集可在 http://gartseev.ru/projects/ipin2019 获取。
引用
@article{arxiv.1908.03609,
title = {RuDaCoP: The Dataset for Smartphone-based Intellectual Pedestrian Navigation},
author = {Andrey Bayev and Ilya Gartseev and Ivan Chistyakov and Alexey Nikulin and Alexey Derevyankin and Mikhail Pikhletsky},
journal= {arXiv preprint arXiv:1908.03609},
year = {2019}
}