基于多 Kinect 几何三边测量的三维无标记人体步态跟踪
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2023-01-03 v1
摘要
本文中，我们开发了一个由三个 Kinect v2 传感器组成的集成无标记步态跟踪系统。提出一种基于几何原理的三边测量方法，用于优化所测步态数据的精度。为解决 Kinect 客户端与服务器间的数据同步问题，设计了一种基于 NTP（网络时间协议）的同步机制来同步服务器与 Kinect 客户端的时钟。此外，设计了一种时间调度来定时各 Kinect 客户端的数据传输。实验中，参与者被要求行走 60 秒，同时所提跟踪系统获取参与者的步态数据。跟踪了参与者的六个关节（包括左髋、右髋、左膝、右膝、左踝、右踝），所获步态数据描述为 6000 个关节位置{运动}（每关节 1000 个{运动}）。结果表明，三个 Kinect 传感器的三边测量跟踪结果比单个 Kinect 传感器测量精度高得多。在随机采样的时间段内（实验中为 67.726 秒），步态跟踪系统生成的 98.37% 的帧时序误差小于 1 毫秒，远优于 Windows 8.1 操作系统中嵌入的默认 NTP 服务。所提系统的精度通过与商用医疗系统（Delsys Trigno Smart Sensor System）对比得到定量评估与验证。
引用
@article{arxiv.2301.00726,
title = {3-D Markerless Tracking of Human Gait by Geometric Trilateration of Multiple Kinects},
author = {Lin Yang and Bowen Yang and Haiwei Dong and Abdulmotaleb El Saddik},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.00726},
year = {2023}
}