一种评估月球遥操作装配任务中人因的方法论
机器人学
2020-05-19 v1
摘要
低延迟遥机器人技术能够执行比以往尝试过的更为精细的地外天体表面任务。为了人类建立可持续的月球存在，人与机器人之间发展良好的协作以执行复杂任务是必要的。本文提出一种评估与遥操作装配任务相关的人因、情境意识（SA）与认知负荷（CL）的方法论。目前，地外天体上的遥机器人装配从未被尝试过，且尚未建立评估相关人因的有效方法论。科罗拉多大学博尔德分校的遥机器人实验室创建了遥机器人仿真系统（TSS），可实现对漫游车与机械臂的远程操作。TSS被用于一项设计为月球任务类比的实验室实验。操作者的任务是装配一台射电干涉仪。每位参与者在两种条件下完成该任务：远程遥操作（受限SA）与本地操作（最优SA）。实验目标为建立一种方法论，以准确测量操作者在执行遥操作装配任务时的SA与CL。成功的方法论应得出本地操作时SA更高、CL更低的结果。性能指标显示本地环境中SA更高、CL更低，远程操作时装配任务平均完成时间增加27%佐证了这一点。SA与CL的主观测量与性能指标并不一致。本实验结果将指导未来试图准确量化遥机器人装配人因的工作。一旦开发出准确的方法论，我们便能测量新变量如何影响操作者的SA与CL，以优化遥机器人装配任务的效率与有效性。
引用
@article{arxiv.2005.08120,
title = {A Methodology to Assess the Human Factors Associated with Lunar Teleoperated Assembly Tasks},
author = {Arun Kumar and Mason Bell and Benjamin Mellinkoff and Alex Sandoval and Wendy Bailey Martin and Jack Burns},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.08120},
year = {2020}
}
备注
2020 IEEE Aerospace Conference