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基于 Lyapunov 的无限非线性系统网络 ISS 小增益定理

最优化与控制 2022-02-16 v3

摘要

本文中,我们证明:一个由输入到状态稳定(ISS)子系统构成的无限网络,若各子系统容许 ISS Lyapunov 函数,且子系统间的耦合足够弱,则网络自身容许一个 ISS Lyapunov 函数。耦合的强度由从互联增益构造的无穷维非线性正算子的性质描述。若该算子诱导一个一致全局渐近稳定(UGAS)系统,则可构造无限网络的 Lyapunov 函数。我们分析了 UGAS 的充要条件,并将其与有限网络稳定性分析中使用的小增益条件相联系。

关键词

引用

@article{arxiv.2103.07439,
  title  = {A Lyapunov-based ISS small-gain theorem for infinite networks of nonlinear systems},
  author = {Christoph Kawan and Andrii Mironchenko and Majid Zamani},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2103.07439},
  year   = {2022}
}