闭集上的非保守离散时间ISS小增益条件
最优化与控制
2017-08-22 v2
摘要
本文提出对小增益理论的统一与推广,该理论囊括了广泛的现有小增益定理。特别地,我们引入对于闭集确保输入到状态稳定性(ISS)的必要且充分的小增益条件。为此,我们首先通过有限步 ISS 李雅普诺夫函数给出 ISS 的李雅普诺夫表征。然后,我们提供保证系统网络 ISS 的小增益条件。最后,给出了我们的结果在部分输入到状态稳定性、时变系统的ISS、同步问题、增量稳定性以及分布式观测器中的应用。
引用
@article{arxiv.1612.03710,
title = {Non-conservative discrete-time ISS small-gain conditions for closed sets},
author = {Navid Noroozi and Roman Geiselhart and Lars Grüne and Björn S. Rüffer and Fabian R. Wirth},
journal= {arXiv preprint arXiv:1612.03710},
year = {2017}
}