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闭集上的非保守离散时间ISS小增益条件

最优化与控制 2017-08-22 v2

摘要

本文提出对小增益理论的统一与推广,该理论囊括了广泛的现有小增益定理。特别地,我们引入对于闭集确保输入到状态稳定性(ISS)的必要且充分的小增益条件。为此,我们首先通过有限步 ω\omegaISS 李雅普诺夫函数给出 ω\omegaISS 的李雅普诺夫表征。然后,我们提供保证系统网络 ω\omegaISS 的小增益条件。最后,给出了我们的结果在部分输入到状态稳定性、时变系统的ISS、同步问题、增量稳定性以及分布式观测器中的应用。

关键词

引用

@article{arxiv.1612.03710,
  title  = {Non-conservative discrete-time ISS small-gain conditions for closed sets},
  author = {Navid Noroozi and Roman Geiselhart and Lars Grüne and Björn S. Rüffer and Fabian R. Wirth},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1612.03710},
  year   = {2017}
}