具有混合ISS特征的ISS系统互联的小增益条件
动力系统
2010-06-14 v1
摘要
我们考虑带有外部输入的非线性互联系统，其中每个子系统被假定为输入到状态稳定(ISS)。提供了小增益类型的充分条件，保证互联系统关于外部输入是ISS的。为此，我们将最近获得的小增益定理扩展到更一般的互联类型。这里提供的小增益定理适用于每个子系统的ISS条件以不同方式表述，且要么以最大化形式要么以求和形式给出的情况。此外，我们证明了这些条件是兼容的，即在不破坏给定小增益条件的情况下，总是可以将求和形式转化为最大化形式。一个例子展示了我们的结果与已知结果相比的优势。
引用
@article{arxiv.1006.2360,
title = {A small gain condition for interconnections of ISS systems with mixed ISS characterizations},
author = {Sergey Dashkovskiy and Michael Kosmykov and Fabian Wirth},
journal= {arXiv preprint arXiv:1006.2360},
year = {2010}
}