Chiplet 群体动力学的受控平均场模型
动力系统
2023-05-17 v2 系统与控制
系统与控制
最优化与控制
摘要
在微组装应用中,浸没在介电流体中的 Chiplet 集合通过由电极阵列感应的介电泳力进行操控。推广先前工作中针对单个 Chiplet 位置动力学提出的有限群体确定性模型,我们以非局部、非线性偏微分方程的形式,导出了 Chiplet 群体连续统的受控平均场模型。所提出的模型考虑了随机力以及两种不同类型的非局部相互作用,即 Chiplet 间和 Chiplet 与电极间的相互作用。这两种相互作用都是电极电压输入的非线性函数。我们证明了所导出的平均场演化可以表示为类 Lyapunov 能量泛函的 Wasserstein 梯度流。关于该泛函,所得动力学是在具有有限二阶矩且支撑在位置坐标上的联合群体密度函数流形上的梯度下降。
引用
@article{arxiv.2303.10564,
title = {A Controlled Mean Field Model for Chiplet Population Dynamics},
author = {Iman Nodozi and Abhishek Halder and Ion Matei},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.10564},
year = {2023}
}