Waymo 公共道路安全性能数据

Waymo 致力于减少交通事故伤亡并改善所有人的出行，这促使我们在公共道路上扩大部署无人类驾驶员操控的自动驾驶车辆。作为该过程的一部分，Waymo 承诺向公众提供有关 Waymo 自动驾驶系统（我们称之为 Waymo Driver）所展现安全性的翔实且相关的数据。本文所呈现的数据代表了在亚利桑那州凤凰城都会区超过 610 万英里的自动驾驶里程，包括 2019 日历年由受过训练的操作员坐在方向盘后操作的里程，以及 2019 年和 2020 年前九个月无人类坐在方向盘后的 65,000 英里无人驾驶运营里程。本文包含了这些运营期间经历的每一次碰撞和轻微接触，以及使用 Waymo 的反事实（即“假设”模拟）所识别的每一次预测接触——该模拟假设车辆受训操作员未脱离自动驾驶。在此期间共发生了 47 起接触事件，包括 18 起实际接触事件和 29 起模拟接触事件，预计均不会导致严重或危及生命的伤害。本文给出了每起实际和模拟事件的碰撞类型与严重程度，以及描绘每起最重大事件的示意图。几乎所有事件都涉及一个或多个人类驾驶员或道路使用者的违反交通规则或其他错误，包括我们定义为涉及任何相关车辆实际或预期安全气囊展开的全部八起最严重事件。与全国碰撞统计数据相比，Waymo Driver 完全避免了人类驾驶车辆经常涉及的某些碰撞模式，包括驶离道路和与固定物体碰撞。