无人自动驾驶系统安全性的初步迹象
计算机与社会
2024-03-25 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
随着无人自动驾驶系统（ADS）开始在公共道路上运行，迫切需要了解这些系统在管理现实交通状况时的安全程度。随着加州公共事业委员会（CPUC）发布了加州地区带有和不带有人类驾驶员的交通运输网络公司（TNC）的运营数据，比较 ADS 与人类驾驶安全性的初步基础已经具备。本文分析了三种驾驶类型的碰撞率和特征：2020 年 CPUC TNC 年度报告中的 Uber 拼车行程，2020 年 12 月至 2022 年 11 月期间加州机动车管理局（DMV）记录的受监督自动驾驶车辆（AV）驾驶，以及 2022 年 3 月至 2023 年 8 月期间 Waymo 和 Cruise 的无人 ADS 试点（测试）和部署（收费服务）项目。所有驾驶均在旧金山市内进行，不包括高速公路。相同的地理限制使得能够控制对弱势道路使用者、人口密度、限速以及其他外部因素（如天气和道路状况）的暴露程度。研究发现，受监督 AV 的每百万英里碰撞次数（CPMM）与 Uber 人类驾驶几乎相当，无人 Waymo AV 的 CPMM 较低，而无人 Cruise AV 的 CPMM 高于 Uber 人类驾驶。数据样本尚不够大，不足以支持关于当前自动化系统在复杂的旧金山市区环境中是否比人类驾驶车辆更安全或更不安全的结论。
引用
@article{arxiv.2403.14648,
title = {Initial Indications of Safety of Driverless Automated Driving Systems},
author = {Jiayu Joyce Chen and Steven E. Shladover},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.14648},
year = {2024}
}