VITA：一种基于多模态 LLM 的纵向、自主且自适应的机器人心理健康辅导系统
机器人学
2023-12-18 v1
摘要
最近，有几项研究探讨了机器人教练是否以及如何在不同环境中促进和维持心理健康。然而，这些研究的结果表明，由于从技术挑战到辅导成功等一系列局限性，这些机器人教练尚未准备好在现实世界环境中使用和部署。为了克服这些挑战，本文提出了 VITA，一种新颖的基于多模态 LLM 的系统，该系统允许机器人教练自主适应被辅导者的多模态行为（面部效价和语音时长），并提供辅导练习，以促进成年人的心理健康。我们确定了与近期文献中的挑战相对应的五个目标，并通过实验验证展示了 VITA 系统如何解决这些目标，其中包括一项实验室试点研究（N=4），该研究使我们能够测试不同的机器人教练配置（预编写脚本、通用和自适应模型），并为其在现实世界中的使用设计提供信息；以及一项在工作场所进行的为期 4 周的现实世界研究（N=17）。我们的结果表明： 被辅导者认为 VITA 的自适应和通用配置比预编写脚本的配置更积极，并且他们感到被自适应机器人教练理解和倾听； VITA 自适应机器人教练随着时间的推移通过适应每个被辅导者而成功地持续学习，并且在辅导过程中没有检测到任何互动破裂； 被辅导者通过基于 VITA 的机器人教练练习获得了显著的心理健康改善。VITA 系统的代码已在以下地址开源：https://github.com/Cambridge-AFAR/VITA-system。
引用
@article{arxiv.2312.09740,
title = {VITA: A Multi-modal LLM-based System for Longitudinal, Autonomous, and Adaptive Robotic Mental Well-being Coaching},
author = {Micol Spitale and Minja Axelsson and Hatice Gunes},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.09740},
year = {2023}
}