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基于虚拟现实的胸腔手术最优置筷预 operative 规划:一项初步研究

人机交互 2024-12-13 v1

摘要

视频辅助胸腔手术(VATS)是治疗早期非小细胞肺癌的 minimally invasive 方法。优化 VATS 中的置筷位置可确保对胸腔储存库的全面访问,提供全景内窥镜视野,并防止仪器拥挤。虽然已存在 Baseball Diamond Principle(BDP)和 Triangle Target Principle(TTP)等既定原则,但外科医生主要依赖经验和患者特异性解剖结构进行置筷定位,可能导致次优手术计划,从而增加手术时间和疲劳。为此,我们提出首个基于虚拟现实(VR)的预手术规划工具,针对 VATS 置筷位置进行有针对性的数据可视化和交互设计,以实现高效和最优的置筷规划,遵循既定的手术原则并咨询经验丰富的外科医生。在我们的初步研究中,我们展示了该系统在右上肺叶切除术中的应用,这是一项通常使用三个置筷的常见胸腔手术程序。我们的系统的初步用户研究表明,该系统对于规划最优置筷位置具有高效、稳健和用户友好的特性,具有广泛的临床应用前景,同时为开发其他手术 VR 系统提供了有价值的见解。

关键词

引用

@article{arxiv.2409.04414,
  title  = {Virtual Reality-Based Preoperative Planning for Optimized Trocar Placement in Thoracic Surgery: A Preliminary Study},
  author = {Arash Harirpoush and George Rakovich and Marta Kersten-Oertel and Yiming Xiao},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2409.04414},
  year   = {2024}
}