支气管镜检查中用于导航辅助的在线拓扑定位

视频支气管镜检查是呼吸医学中的基本程序，医学专家通过患者的支气管树进行导航以进行诊断或手术。外科医生需要确定窥镜在穿过气道直至到达目标区域时的位置。由于复杂的支气管树结构和医生经验与培训的差异，这项任务对从业者来说极具挑战性。导航辅助以在手术过程中定位支气管镜可以改善其结果。目前用于导航引导的技术通常依赖患者先前的CT扫描以获取气道的3D模型，然后通过额外传感器或图像配准进行窥镜跟踪。这些方法获得准确的位置，但意味着额外的设置、扫描和培训。精确的度量定位并非总是需要，相对于通用气道模型的拓扑定位通常足以辅助外科医生进行导航。我们提出了一种基于图像的支气管镜拓扑定位流程，以在手术过程中提供导航辅助，无需患者CT扫描。我们的方法仅基于仿体数据进行训练，消除了真实数据标注的高成本，并表现出良好的泛化能力。在真实数据测试序列上，所获得的结果超越了现有方法。