基于外部感知传感器的车辆远程信息处理：综述

尽管汽车领域可用传感器极多，目前仅有少数（多为本体感知类）被用于远程信息处理、汽车保险与移动安全研究。本文中，我们表明如麦克风或摄像头等外部感知传感器可在许多领域替代本体感知传感器。我们的主要动机是，当本体感知传感器因技术问题、隐私顾虑或商用设备缺乏而不可用时，为读者提供开发远程信息处理应用的替代思路。我们首先给出远程信息处理中传感器的分类法。随后，详细回顾所有对车辆远程信息处理有一定意义的外部感知传感器，强调其优势、缺陷及在现成设备中的可用性。接着，我们列出研究与工业中如驾驶画像或车辆安全等值得关注的远程信息处理服务与应用。对其中每一项，我们汇报了依赖外部感知传感器的最新重要工作以及可用数据集。最后，我们展示了工业与研究中采用外部感知传感器所面临的开放挑战。