UAVCAN 数据集描述
密码学与安全
2024-04-09 v2
摘要
我们使用 UAVCAN 协议从无人驾驶车辆收集了攻击数据，并公开和描述了技术文档。我们使用 PX4 搭建了一个无人机测试平台，并执行了总共三种攻击：泛洪攻击、模糊攻击和重放攻击。攻击在总共 10 个场景中进行。我们期望这些攻击数据将有助于开发诸如异常检测等技术，以解决无人机的安全威胁问题。
引用
@article{arxiv.2212.09268,
title = {UAVCAN Dataset Description},
author = {Dongsung Kim and Yuchan Song and Soonhyeon Kwon and Haerin Kim and Jeong Do Yoo and Huy Kang Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.09268},
year = {2024}
}
备注
in english language