RTPS 攻击数据集说明
密码学与安全
2024-04-03 v4
摘要
本文详细介绍了我们的 RTPS 数据集。我们通过在处于正常状态的无人地面车辆（UGV）中注入攻击数据来收集恶意/良性数据包数据。我们搭建了由 UGV、控制器、PC 和路由器组成的测试床。我们在测试床的 UGV 部分收集该数据集。我们在测试床上实施了两类攻击：“命令注入”和“带 ARP 欺骗的命令注入”。数据收集时长为 180、300、600 和 1200。每种收集时长对应 30 个场景，总计 240 个。我们期望该数据集有助于推动如异常检测等防御技术的发展，以应对 ROS2 网络与 Fast-DDS 实现中的安全威胁问题。
引用
@article{arxiv.2311.14496,
title = {RTPS Attack Dataset Description},
author = {Dong Young Kim and Dongsung Kim and Yuchan Song and Gang Min Kim and Min Geun Song and Jeong Do Yoo and Huy Kang Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.14496},
year = {2024}
}
备注
This manuscript is written in Korean. You can download our dataset through our lab: https://ocslab.hksecurity.net/Datasets/rtps-attack-dataset We welcome your comments or feedback. Contact INFO: Dong Young Kim ([email protected]), Huy Kang Kim ([email protected])