扭曲Blanchfield配对与扭曲符号差 I：代数背景

这是致力于研究纽结与三维流形的扭曲链环形式的三部曲系列中的第一篇。其作用是提供后两篇的代数基础，具体描述如何定义并计算与链环形式 $M\times M\to\mathbb{F}(t)/\mathbb{F}[t^{\pm1}]$（其中 $\mathbb{F}=\mathbb{R},\mathbb{C}$，$M$ 为挠 $\mathbb{F}[t^{\pm 1}]$-模）相关的符号差不变量。在此过程中，我们对这类链环形式按等距与Witt等价进行分类，并研究其是否能由矩阵表示。