基于无定向图像序列的隧道表面三维重建

隧道表面在施工期间的三维记录需要快速且稳健的测量系统。本文提出的解决方案中，在隧道推进过程中，一台单相机从多个位置拍摄隧道表面照片。所记录的图像被自动处理以生成三维隧道表面模型。图像采集由靠近掌子面（即推进前端）的掘进/推进/驾驶人员完成。基于随后的全自动分析/评估，可在几分钟内对开挖质量做出判定。本文描述了图像记录系统及条件，以及基于立体摄影测量的工作流，用于整个推进区域的连续合并稠密三维重建。地理参考通过图像中自动检测到的标志靶实现。我们报告了近期在真实施工条件下的测试结果，并就现场性能的进一步发展前景作出结论。