用于路面三维重建的实时立体视觉
计算机视觉与模式识别
2018-08-30 v2
摘要
立体视觉技术已广泛用于土木工程中获取三维道路数据。立体视觉的两个重要因素是精度与速度。然而，同时实现二者非常具有挑战性，因此开发立体视觉系统的主要目的在于改善这两个因素之间的权衡。本文提出一种用于路面三维重建的实时立体视觉系统。所提系统由我们先前发表的的三维重建算法发展而来，其中首先将目标图像的透视视图变换为参考视图，这不仅提高了视差精度也提升了处理速度。然后，计算各块对之间的相关代价并存储于两个三维代价体中。为自适应聚合来自邻域系统的匹配代价，对代价体执行双边滤波。这极大减少了立体匹配中的歧义并进一步提高了估计视差的精度。最后，通过执行抛物线插值实现亚像素分辨率，并将亚像素视差图用于重建三维路面。所提算法在NVIDIA GTX 1080 GPU上实现以达到实时目的。实验结果表明重建精度约为3 mm。
引用
@article{arxiv.1807.07433,
title = {Real-Time Stereo Vision for Road Surface 3-D Reconstruction},
author = {Rui Fan and Yanan Liu and Xingrui Yang and Mohammud Junaid Bocus and Naim Dahnoun and Scott Tancock},
journal= {arXiv preprint arXiv:1807.07433},
year = {2018}
}
备注
6 pages, 4 figures, IEEE International Conference on Imaging System and Techniques (IST) 2018. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1807.02044