基于RGB点阵投影与光线相交的主动立体视觉三维重建
计算机视觉与模式识别
2020-04-01 v2 图像与视频处理
摘要
主动立体视觉在无明显纹理物体的重建中十分重要。然而，自动且鲁棒地从两个相机视角提取并匹配投影图案仍然极具挑战性。本文提出一种基于我们新颖结构光图案的新图案提取方法与新的立体视觉匹配方法。我们不使用广泛使用的二维视差来计算物体深度，而是利用光线相交直接求解三维形状。实验结果表明，相较于包含广泛使用的基于视差的主动立体视觉方法、飞行时间法以及结构光法在内的现有最优方法，所提方法能显著更鲁棒地重建物体的三维形状。此外，实验结果还表明，所提方法能鲁棒地重建动态形状的三维运动。
引用
@article{arxiv.2003.13322,
title = {Active stereo vision three-dimensional reconstruction by RGB dot pattern projection and ray intersection},
author = {Yongcan Shuang and Zhenzhou Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.13322},
year = {2020}
}