基于静态图案投影的多视角神经形状重建

基于主动立体的三维形状测量对于工业检测、逆向工程和医疗系统等各种目的至关重要，因为它具有精确获取无纹理物体形状的强大能力。主动立体系统通常由相互紧密固定的相机和图案投影仪组成，并且需要相机和投影仪之间进行精确的标定，这进而降低了系统的可用性。如果在形状扫描过程中相机和投影仪可以自由移动，将极大地提高系统使用的便利性。为了实现这一点，我们提出了一种技术，通过在相机和投影仪都运动时捕获多幅图像来恢复目标物体的形状，并且它们的相对位姿由我们的神经符号距离场使用新颖的体积微分渲染技术进行自动标定。在实验中，使用合成图像和真实图像进行三维重建来评估所提出的方法。