GPU上实时高质量立体匹配系统
计算机视觉与模式识别
2022-12-02 v1 分布式、并行与集群计算
摘要
本文提出一种低错误率且实时的GPU立体视觉系统。迄今已提出许多GPU上的立体视觉系统。在这些系统中，错误率与处理速度呈权衡关系。我们提出了一种面向高分辨率图像的GPU实时立体视觉系统。与其他快速系统相比，该系统还保持了低错误率。在我们的方法中，我们在GPU上实现了代价聚合（CA）、交叉校验与中值滤波以实现实时处理。当最大视差为145时，其对1436x992像素图像的处理速度为40 fps，且在速度快于30 fps的GPU系统中错误率最低。
引用
@article{arxiv.2212.00488,
title = {Real-Time High-Quality Stereo Matching System on a GPU},
author = {Qiong Chang and Tsutomu Maruyama},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.00488},
year = {2022}
}