基于GPU的半全局匹配嵌入式实时立体估计
计算机视觉与模式识别
2016-10-14 v1
摘要
从立体相机系统密集、鲁棒且实时地计算深度信息，对机器人、高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶车辆而言是一项计算需求极高的任务。半全局匹配(SGM)是一种广泛使用的算法，它沿图像的多条路径传播一致性约束。本工作提出了一个实时系统，能在新型嵌入式节能GPU设备上产生可靠的视差估计结果。我们的设计在Tegra X1上运行，针对640x480的图像尺寸、128个视差级别，并在SGM方法中使用4个路径方向，达到了每秒42帧。
引用
@article{arxiv.1610.04121,
title = {Embedded real-time stereo estimation via Semi-Global Matching on the GPU},
author = {Daniel Hernandez-Juarez and Alejandro Chacón and Antonio Espinosa and David Vázquez and Juan Carlos Moure and Antonio Manuel López},
journal= {arXiv preprint arXiv:1610.04121},
year = {2016}
}