GPU加速的实时stixel计算
计算机视觉与模式识别
2016-10-14 v1
摘要
Stixel World是道路场景的中等层级紧凑表示，它将数百万个视差像素抽象为数百或数千个stixel。本工作的目标是在嵌入式、节能、GPU加速的设备上实现并评估完整的stixel估计流水线。本工作提出了stixel估计的完整GPU加速实现，该实现在Tegra X1上针对1024x440像素的视差图像和5像素的stixel宽度，以每秒26帧（实时）产生可靠结果，并在高端Titan X GPU卡上达到每秒400帧以上。
引用
@article{arxiv.1610.04124,
title = {GPU-accelerated real-time stixel computation},
author = {Daniel Hernandez-Juarez and Antonio Espinosa and David Vázquez and Antonio Manuel López and Juan Carlos Moure},
journal= {arXiv preprint arXiv:1610.04124},
year = {2016}
}