基于 GPU 的自动驾驶行人检测
计算机视觉与模式识别
2016-11-08 v1
摘要
我们提出了一种面向嵌入式 Nvidia Tegra X1 GPU-CPU 混合平台的实时行人检测系统。该流水线由以下最先进算法组成：从输入图像中提取局部二值模式直方量 (LBP) 和方向梯度直方图 (HOG) 特征；用于候选生成的金字塔滑动窗口技术；以及用于分类的支持向量机 (SVM)。结果表明，在目标 Tegra X1 平台上实现了 8 倍加速，并且相比所研究的桌面 CUDA 平台具有更优的性能功耗比。
引用
@article{arxiv.1611.01642,
title = {GPU-based Pedestrian Detection for Autonomous Driving},
author = {Victor Campmany and Sergio Silva and Antonio Espinosa and Juan Carlos Moure and David Vázquez and Antonio M. López},
journal= {arXiv preprint arXiv:1611.01642},
year = {2016}
}
备注
10 pages