用于机器人导航的实时深度学习行人检测器
机器人学
2017-09-20 v2 计算机视觉与模式识别
摘要
一种基于深度学习的实时行人检测方法被应用于人机感知的机器人导航问题。该行人检测器将聚合通道特征（ACF）检测器与深度卷积神经网络（CNN）相结合，以获得快速且准确的性能。我们的解决方案首先使用一组来自机载和非机载相机的真实图像进行评估，然后在具有行人的典型机器人导航环境中进行验证（进行了两次不同的实验）。两项测试的结果均表明，我们的行人检测器具有足够的鲁棒性和速度，可用于机器人导航应用。
引用
@article{arxiv.1607.04436,
title = {A Real-Time Deep Learning Pedestrian Detector for Robot Navigation},
author = {David Ribeiro and Andre Mateus and Pedro Miraldo and Jacinto C. Nascimento},
journal= {arXiv preprint arXiv:1607.04436},
year = {2017}
}