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低内存的基于区域的深度卷积神经网络检测

计算机视觉与模式识别 2018-08-09 v1

摘要

精确的行人检测在汽车安全中起着首要作用:例如,通过向驾驶员发出警告或主动控制汽车刹车,它有助于降低人员受伤和死亡的概率。为了实现极高的准确率,近期的行人检测器多基于卷积神经网络(CNN)。遗憾的是,此类方法需要大量的计算能力和内存,阻碍了其在嵌入式系统上的高效实现。本工作提出了一种基于 CNN 的检测器,将通用卷积网络适配至当前任务。通过对检测流水线的每一步进行深入分析与优化,我们开发出一种架构,其性能优于基于传统图像特征的方法,并在保持低计算复杂度的同时达到了接近 SOTA 的准确率。此外,对该模型进行了压缩,以适应可用嵌入式内存有限的低功耗设备的严格约束。本文做出两项主要贡献:(1)证明了基于区域的深度神经网络可经过精细微调,在行人检测中达到足够的准确率;(2)在 Caltech Pedestrian 数据集上实现了极低的内存占用,且未降低检测准确率。

关键词

引用

@article{arxiv.1609.02500,
  title  = {Reduced Memory Region Based Deep Convolutional Neural Network Detection},
  author = {Denis Tome' and Luca Bondi and Emanuele Plebani and Luca Baroffio and Danilo Pau and Stefano Tubaro},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1609.02500},
  year   = {2018}
}

备注

IEEE 2016 ICCE-Berlin