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用于行人检测的多光谱深度神经网络

计算机视觉与模式识别 2016-11-09 v1

摘要

多光谱行人检测对于全天候应用(如监控和自动驾驶)至关重要。我们深入分析了用于多光谱行人检测任务的 Faster R-CNN,并将其建模为卷积网络(ConvNet)融合问题。此外,我们发现分别由彩色或热成像图像训练的基于 ConvNet 的行人检测器在区分人体实例时提供互补信息。因此,在深度神经网络(DNNs)中同时使用彩色和热成像图像来改善行人检测具有巨大潜力。我们精心设计了四种 ConvNet 融合架构,在不同 DNNs 阶段集成双分支 ConvNets,相较于基线检测器均取得更优性能。我们在 KAIST 行人基准上的实验结果表明,在中间层卷积特征上进行融合的半路融合(Halfway Fusion)模型比基线方法高出 11%,且漏检率比其他所提架构低 3.5%。

关键词

引用

@article{arxiv.1611.02644,
  title  = {Multispectral Deep Neural Networks for Pedestrian Detection},
  author = {Jingjing Liu and Shaoting Zhang and Shu Wang and Dimitris N. Metaxas},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1611.02644},
  year   = {2016}
}

备注

13 pages, 8 figures, BMVC 2016 oral