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通过解决模态不平衡问题改进多光谱行人检测

计算机视觉与模式识别 2020-08-18 v2

摘要

多光谱行人检测能够利用彩色-热成像模态来适应光照不足的条件。另一方面,关于如何有效融合这两种模态仍缺乏深入的见解。与传统行人检测相比,我们发现多光谱行人检测存在模态不平衡问题,这会阻碍双模态网络的优化过程并降低检测器的性能。受此观察启发,我们提出了模态平衡网络(MBNet),以更灵活且平衡的方式促进优化过程。首先,我们设计了一种新颖的差异模态感知融合(DMAF)模块,使两种模态相互补充。其次,一个光照感知特征对齐模块根据光照条件选择互补特征,并自适应地对齐两种模态特征。大量实验结果表明,在准确性和计算效率方面,MBNet 在具有挑战性的 KAIST 和 CVC-14 多光谱行人数据集上均优于当前最优方法(state-of-the-arts)。代码可在 https://github.com/CalayZhou/MBNet 获取。

关键词

引用

@article{arxiv.2008.03043,
  title  = {Improving Multispectral Pedestrian Detection by Addressing Modality Imbalance Problems},
  author = {Kailai Zhou and Linsen Chen and Xun Cao},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2008.03043},
  year   = {2020}
}