车道检测算法的硬件加速：GPU与FPGA对比
计算机视觉与模式识别
2022-12-20 v1 图像与视频处理
摘要
一个完整的计算机视觉系统可以分为两大类：检测和分类。车道检测算法是计算机视觉检测类别的一部分，已应用于自动驾驶和智能车辆系统。车道检测系统负责在复杂的道路环境中进行车道标记。同时，车道检测在车辆偏离车道时的预警系统中起着至关重要的作用。所实现的车道检测算法主要分为两个步骤：边缘检测和直线检测。在本文中，我们将比较使用FPGA和GPU获得的最先进实现性能，以评估在延迟、功耗和利用率方面的权衡。我们的比较强调了这两种系统的优缺点。
引用
@article{arxiv.2212.09460,
title = {Hardware Acceleration of Lane Detection Algorithm: A GPU Versus FPGA Comparison},
author = {Mohamed Alshemi and Sherif Saif and Mohamed Taher},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.09460},
year = {2022}
}