基于车道检测结果预测车辆所在车道编号
计算机视觉与模式识别
2020-12-07 v1
摘要
车辆正在行驶的车道编号是智能车辆领域的一个关键因素。已有许多车道检测算法被提出，如果我们能完美地检测出车道，就可以直接从车道检测结果中计算出车道编号。然而事实上，车道检测算法有时表现不佳。因此，我们提出了一种预测车道编号的新方法，将行车记录仪图像与车道检测结果相结合来预测车道编号。在我们自建数据集上的实验证实，该方法在不显著增加计算成本的情况下取得了出色的结果。
引用
@article{arxiv.2012.02604,
title = {Prediction of Lane Number Using Results From Lane Detection},
author = {Panumate Chetprayoon and Fumihiko Takahashi and Yusuke Uchida},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.02604},
year = {2020}
}
备注
GCCE 2020