面向原型自动驾驶车辆的车道检测

无人驾驶车辆技术在当今理论与实践领域均为备受关注的方向。在首批应用实现之后，这些技术已取得显著进展，并引发人类生活的快速变革。自动驾驶车辆也是这些技术的重要组成部分。驾驶员必须完成的最重要动作之一是沿车道驶向目的地。借助图像处理与人工智能技术，自动驾驶车辆可在无驾驶员协助下成功行驶。它们可通过应用预定义规则从起点到达指定目标。同样存在用于正确跟踪车道的规则。许多事故源于对车道跟踪不足及违反这些规则。这些事故多数亦导致伤亡。本文提出一种基于图像处理技术（自动驾驶车辆技术的核心部分）跟踪车道的自动驾驶车辆原型。其自主行驶能力通过 Canny 边缘检测、Sobel 滤波器等图像处理算法实现。我们在该车辆上实现并测试了这些算法。车辆检测并跟踪了既定车道，从而成功抵达目的地。