面向自动驾驶的车道检测与跟踪预处理方法
计算机视觉与模式识别
2021-04-13 v1
摘要
过去几年中，先进驾驶辅助系统（ADASs）的研究已在智能车辆上开展并部署。已开发的系统能够执行不同任务，例如车道保持辅助（LKA）、车道偏离预警（LDW）、变道预警（LCW）和自适应巡航控制（ACC）。实时车道检测与跟踪（LDT）是执行上述任务最重要的部分之一。从视频中提取的图像包含噪声及其他不期望的因素，如光照变化、附近物体的阴影等，这需要鲁棒的预处理方法来进行车道线检测与跟踪。预处理对后续步骤和实时性能至关重要，因为其首要功能是去除无关图像部分并增强感兴趣特征。本文综述了用于实时检测车道线及跟踪车道边界的预处理方法，重点关注基于视觉的系统。
引用
@article{arxiv.2104.04755,
title = {Preprocessing Methods of Lane Detection and Tracking for Autonomous Driving},
author = {Akram Heidarizadeh},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.04755},
year = {2021}
}