基于改进秩方法的半全局立体匹配全并行架构
计算机视觉与模式识别
2019-05-10 v1
摘要
提出了一种在视差层级上用于高效半全局匹配（SGM）且采用改进秩方法的全并行架构。该改进 SGM 算法采用非参数统一秩模型实现，该模型为秩滤波/AD 与秩 SAD 的组合。秩 SAD 是通过将局部图像结构约束引入秩方法而提出的一种新定义。因此，带有秩 SAD 的统一秩模型可弥补秩滤波/AD 的缺陷。实验结果表明，改进 SGM 算法具有优异的主观质量和客观性能。针对 SGM 硬件实现的全并行结构在视差层级上以合理策略构建。数据流并行性为特定应用提供了可接受最高频率下的适当吞吐量。RTL 仿真与综合结果证明，所提出的并行架构适用于 VLSI 实现。
引用
@article{arxiv.1905.03716,
title = {Fully Parallel Architecture for Semi-global Stereo Matching with Refined Rank Method},
author = {Yiwu Yao and Yuhua Cheng},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.03716},
year = {2019}
}
备注
stereo matching; SGM; Rank SAD; fully parallel architecture