中文

快速轻量级近场光度立体

计算机视觉与模式识别 2022-03-31 v1

摘要

我们引入了首个基于端到端学习的近场光度立体(PS)解决方案,其中光源靠近感兴趣物体。该设置对于重建大型不可移动物体尤为有用。我们的方法速度快,在商用 GPU 上约 1 秒即可从 52 张 512×\times384 分辨率图像生成网格,从而有可能解锁若干 AR/VR 应用。现有方法依赖于优化与在像素或小块上运行的远场 PS 网络相结合。使用优化使这些方法缓慢且内存密集(需要 17GB GPU 和 27GB CPU 内存),而仅使用像素或小块使它们极易受噪声和标定误差影响。为解决这些问题,我们开发了一种递归多分辨率方案,在每一步估计整幅图像的表面法线和深度图。每个尺度上预测的深度图随后用于估计下一尺度的“逐像素光照”。该设计使我们的方法比使用迭代优化的当前最优近场 PS 重建技术快近 45×\times 且准确度高 2^{\circ}(平均角度误差 11.3^{\circ} vs. 13.3^{\circ})。

关键词

引用

@article{arxiv.2203.16515,
  title  = {Fast Light-Weight Near-Field Photometric Stereo},
  author = {Daniel Lichy and Soumyadip Sengupta and David W. Jacobs},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2203.16515},
  year   = {2022}
}

备注

Accepted to CVPR 2022