低成本立体视觉系统（视差图）仅需几美元
人工智能
2021-06-03 v1
摘要
本文分析了低成本领域立体视觉的最新进展，包括原型与工业设计方案。我们描述了立体视觉的理论，并介绍了相机与数据传输协议及其与各种设备的兼容性。考虑了立体视觉处理中的图像处理理论，并详细描述了标定过程。最终，我们展示了所开发的立体视觉系统，并给出了开发此类系统时需要考虑的要点。最后，我们提供了在 Windows 操作系统下用 python 语言实时调整立体视觉参数的软件。
引用
@article{arxiv.2106.00905,
title = {Low-cost Stereovision system (disparity map) for few dollars},
author = {R. Ildar and E. Pomazov},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.00905},
year = {2021}
}