回到未来的独眼立体视觉：一种结合深度与几何约束的人类感知方法
计算机视觉与模式识别
2025-03-11 v2
摘要
我们在立体视觉领域进行创新，明确提供由独眼模型观察的解析 3D 表面模型，该模型结合了深度不连续性和遮挡。这一几何基础与学习到的立体特征相结合，使我们的系统能够受益于两种方法的优势。我们还引入了表面的先验单目模型，以填充遮挡区域或数据匹配不足的无纹理区域。我们的结果已经与最先进的纯数据驱动方法相当，并且具有更好的视觉质量，这强调了 3D 几何模型对于捕获关键视觉信息的重要性。这种定性改进可应用于虚拟现实以改善人类体验，也可应用于机器人技术以减少关键错误。我们的方法旨在证明，理解和建模 3D 表面的几何性质对计算机视觉研究是有益的。
引用
@article{arxiv.2502.21280,
title = {Back to the Future Cyclopean Stereo: a human perception approach combining deep and geometric constraints},
author = {Sherlon Almeida da Silva and Davi Geiger and Luiz Velho and Moacir Antonelli Ponti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.21280},
year = {2025}
}