独眼视觉模型在立体视觉中的作用
计算机视觉与模式识别
2025-06-27 v1
摘要
本研究探讨了现代立体视觉系统的几何基础，重点关注3D结构和受人类启发的感知如何促成准确的深度重建。我们重新审视了独眼视觉模型，并提出了考虑遮挡和深度不连续性的新颖几何约束。我们的分析包括评估源自深度学习模型的立体特征匹配质量，以及注意力机制在恢复有意义的3D表面中的作用。通过理论洞察和对真实数据集的实证研究，我们证明将强几何先验与学习特征相结合，为理解立体视觉系统提供了内部抽象。
引用
@article{arxiv.2506.20900,
title = {The Role of Cyclopean-Eye in Stereo Vision},
author = {Sherlon Almeida da Silva and Davi Geiger and Luiz Velho and Moacir Antonelli Ponti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.20900},
year = {2025}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:2502.21280