基于三维唯一标识符的地下环境点云自动地理配准与联合配准
计算机视觉与模式识别
2021-09-01 v1
摘要
空间与几何精确的激光扫描在土木、采矿与交通基础设施建模应用中至关重要。由于缺少传感器定位框架、结构对称布局复杂、特征重复及遮挡，地下或室内环境（如矿井或隧道）的监测颇具挑战。当前做法多依赖人工选取可辨参考点以进行地理配准与联合配准。本研究旨在克服地下或室内激光扫描中的这些实际难题。所开发方法包含激光扫描中自动且唯一可识别的三维唯一标识符（3DUID），以及一套三维配准（3DReG）流程。该方法在地下隧道的现场测试中被证实准确、有效且高效。此外，还展示了一种自动提取道路隧道轮廓的方法。所开发的 3DUID 可用于道路轮廓提取、引导自动化、传感器标定、常规测量参考靶标及变形监测。
引用
@article{arxiv.2102.10731,
title = {Three dimensional unique identifier based automated georeferencing and coregistration of point clouds in underground environment},
author = {Sarvesh Kumar Singh and Bikram Pratap Banerjee and Simit Raval},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.10731},
year = {2021}
}
备注
26 pages, 10 figures