基于自定义地理参考数据的采矿工业元宇宙中无人机目标检测与定位
图像与视频处理
2025-06-17 v1 人工智能
新兴技术
机器人学
摘要
采矿业越来越多地采用数字工具以提高运营效率、安全性和数据驱动的决策能力。一个关键挑战仍然是可靠地获取高分辨率、地理参考的空间信息，以支持开采规划和现场监测等核心活动。本工作提出了一种集成系统架构，结合无人机感知、LiDAR地形建模和基于深度学习的目标检测，为露天采矿环境生成空间精确信息。所提出的流程包括地理参考、三维重建和目标定位，使结构化空间输出能够集成到工业数字孪生平台中。与传统的静态测量方法不同，该系统具有更高的覆盖范围和自动化潜力，其模块化组件适合部署在真实工业环境中。虽然当前实现以飞行后批处理模式运行，但它为实时扩展奠定了基础。该系统通过展示一个可扩展且经过现场验证的地理空间数据工作流程，为AI增强的采矿遥感做出了贡献，支持态势感知和基础设施安全。
引用
@article{arxiv.2506.13505,
title = {UAV Object Detection and Positioning in a Mining Industrial Metaverse with Custom Geo-Referenced Data},
author = {Vasiliki Balaska and Ioannis Tsampikos Papapetros and Katerina Maria Oikonomou and Loukas Bampis and Antonios Gasteratos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.13505},
year = {2025}
}