面向矿物勘探的大规模混合多旋翼无人机传感器集成与性能优化
机器人学
2024-02-20 v1
摘要
本文旨在通过解决传感器集成的关键挑战，提高利用无人机（UAV）进行矿物数据采集的效率和精度。这些挑战包括减轻电磁干扰、降低振动噪声以及确保飞行过程中传感器性能的一致性。论文展示了针对这些问题的创新方法如何显著变革无人机辅助的矿物数据采集。通过精心设计、测试和评估，本研究提供了利用无人机采集矿物数据时这些方法有效性的实验证据。本研究所取得的进展使得无人机平台的留空时间可达标准电池供电多旋翼无人机的 6 倍，同时仍能采集高质量的矿物数据。这提高了基于无人机的矿物数据采集过程的运营效率并降低了成本。
引用
@article{arxiv.2402.11810,
title = {Sensor Integration and Performance Optimizations for Mineral Exploration using Large-scale Hybrid Multirotor UAVs},
author = {Robel Efrem and Alex Coutu and Sajad Saeedi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.11810},
year = {2024}
}