基于无人机技术的岩石破碎实时分析

精确测量爆破诱发的岩石破碎对许多采矿作业至关重要。爆后岩石粒度分布会显著影响所有下游采矿和粉碎工艺的效率。图像分析方法是矿山中用于测量岩石碎块粒度分布的最常用方法之一，尽管其因缺乏测量细颗粒的精度及其他公认缺陷而受到批评。当前为图像分析收集岩石破碎数据的做法高度依赖人工，且提供低时间分辨率与空间分辨率的数据。使用无人机收集岩石碎块图像不仅可提高图像数据质量，还能使数据收集过程自动化。最终，基于无人机技术的高时间-空间分辨率数据实时获取将为改进爆破设计而不中断生产过程以及降低人工成本提供广泛机会。本文给出了一系列使用配备相机的四旋翼无人机进行的实验室尺度岩石碎块测量结果。本工作的目标是从预测精度和时间投入两方面凸显空中破碎分析的优势。将一堆具有不同碎块尺寸的岩石碎块放置于一个配备运动捕捉相机系统以实现无人机精确定位与控制的实验室中。此类环境为无人机飞行提供了最优条件，因此非常适合在大规模现场试验前开展概念验证实验。该石堆由附着在无人机上的相机拍摄，粒度分布曲线几乎实时生成。该石堆也通过人工拍摄，并将人工方法的结果与无人机方法进行了比较。