利用无人机技术在低光照条件下进行空中岩石破碎分析
机器人学
2017-08-22 v1
摘要
近年来,无人机(UAV)技术被引入采矿行业以进行地形测量。本研究探讨了在不良照明条件下使用配备人工照明的无人机进行岩石破碎块度测量,以此代表露天矿的夜班或地下矿的工作条件。该研究依赖于使用四旋翼无人机进行岩石破碎分析的室内和室外实验。对两种情况下的岩石块度分布比较表明,充足的人工照明能够实现与理想照明条件相当的精度。
引用
@article{arxiv.1708.06343,
title = {Aerial Rock Fragmentation Analysis in Low-Light Condition Using UAV Technology},
author = {Thomas Bamford and Kamran Esmaeili and Angela P. Schoellig},
journal= {arXiv preprint arXiv:1708.06343},
year = {2017}
}
备注
8 pages, 6 figures, 2 tables, Application of Computers and Operations Research in the Mining Industry (APCOM)