PlanarSplatting：3 分钟内的高精度平面表面重建
计算机视觉与模式识别
2024-12-05 v1
摘要
本文提出了 PlanarSplatting，一种用于多视角室内图像的超快速且精确的表面重建方法。我们将 3D 平面作为主要目标，因为它们在室内场景中具有紧凑性和结构表达性，发展出一种显式优化框架，通过将 3D 平面投影到 2.5D 深度和法线图中来拟合室内场景的预期表面。由于 PlanarSplatting 直接作用于 3D 平面原始数据，消除了基于 2D/3D 平面检测和平面匹配与跟踪的依赖，从而实现平面表面重建。 Furthermore，平面表示的基本优势加上基于 CUDA 的平面投影函数实现，使得 PlanarSplatting 能够在 3 分钟内重建室内场景，同时具有显著更好的几何精度。借助我们的超快速重建速度，针对 ScanNet 和 ScanNet++ 数据集上进行了数百个场景的规模化定量评估，清晰地展示了我们方法的优势。我们相信，这种准确且超快速的平面表面重建方法将来会被用于结构化数据 curated 以进行表面重建。我们的 CUDA 实现代码将公开可用。项目页面：https://icetttb.github.io/PlanarSplatting/
引用
@article{arxiv.2412.03451,
title = {PlanarSplatting: Accurate Planar Surface Reconstruction in 3 Minutes},
author = {Bin Tan and Rui Yu and Yujun Shen and Nan Xue},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.03451},
year = {2024}
}
备注
Project page: https://icetttb.github.io/PlanarSplatting/